Cùng khám phá 6 ngôn ngữ lập trình PLC
Là một lập trình viên PLC, việc hiểu và sử dụng các ngôn ngữ lập trình là rất quan trọng để thực hiện các chương trình điều khiển chính xác và hiệu quả. Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá 6 ngôn ngữ lập trình PLC phổ biến và tìm hiểu về ưu điểm và nhược điểm của mỗi loại.
Ngôn ngữ lập trình PLC LAD (Ladder Diagram)
Ngôn ngữ LAD, hay còn gọi là Ladder Diagram, là một ngôn ngữ lập trình đồ họa được sử dụng phổ biến trong lập trình PLC. Ngôn ngữ này sử dụng các biểu đồ bậc thang để biểu diễn các hoạt động logic. Một số ưu điểm của ngôn ngữ LAD bao gồm khả năng sắp xếp và theo dõi dễ dàng, khả năng ghi chú thích và hỗ trợ chỉnh sửa trực tuyến. Tuy nhiên, nó cũng có một số nhược điểm, bao gồm khó khăn trong việc lập trình chuyển động hoặc phân luồng.
Ngôn ngữ lập trình PLC FBD (Function Block Diagram)
FBD, viết tắt của Function Block Diagram, là một ngôn ngữ lập trình đồ họa sử dụng rộng rãi trong lập trình PLC. Ngôn ngữ này dễ học và cung cấp nhiều khả năng. Với FBD, bạn có thể lập trình cho bất kỳ chức năng nào trong một chương trình PLC. FBD cũng đáng chú ý với việc triển khai logic, timer và hệ thống SCADA.
Ngôn ngữ lập trình PLC ST/STL (Structured Text)
Structured Text, viết tắt là ST/STL, là một ngôn ngữ lập trình PLC dựa trên văn bản. Ngôn ngữ này tương tự như ngôn ngữ C và là một ngôn ngữ cấp cao. ST/STL được sử dụng rộng rãi trong các chương trình PLC đòi hỏi tính toán phức tạp và có lượng dữ liệu lớn. ST có cấu trúc gần giống với các ngôn ngữ phổ biến khác như C++, C#, Pascal và VB. Tuy nhiên, việc thành thạo các cú pháp của ngôn ngữ này có thể làm khó khăn và chỉnh sửa trực tuyến cũng không dễ dàng.
Ngôn ngữ lập trình PLC SFC (Sequential Function Chart)
SFC, viết tắt của Sequential Function Chart, là một phương tiện đồ họa để phân vùng mã và hiển thị trạng thái hoạt động. Với SFC, bạn có thể chia các quá trình thành các bước chính và dễ dàng khắc phục sự cố. Ngôn ngữ này cũng cho phép bạn truy cập trực tiếp vào phần logic để xem vị trí của thiết bị bị lỗi.
Ngôn ngữ lập trình PLC IL (Instruction List)
Ngôn ngữ IL, viết tắt của Instruction List, là ngôn ngữ lập trình kiểu văn bản và là ngôn ngữ lập trình PLC đầu tiên. IL thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi đơn giản và tốc độ xử lý nhanh. Tuy nhiên, ngôn ngữ này cũng bị giới hạn nhiều chức năng và thường khó xử lý lỗi.
Ngôn ngữ lập trình PLC C/C++
Với sự phát triển của khoa học máy tính, việc sử dụng ngôn ngữ C/C++ trong ngành tự động hóa trở nên ngày càng phổ biến. C/C++ là ngôn ngữ lập trình cấp cao và rất mạnh mẽ. Nhiều hãng sản xuất PLC như B&R, Mitsubishi, Unitronics, Beckhoff hỗ trợ ngôn ngữ lập trình C/C++.
Qua bài viết này, chúng ta đã tìm hiểu về 6 ngôn ngữ lập trình phổ biến trong lập trình PLC, mỗi ngôn ngữ có điểm mạnh và điểm yếu riêng. Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp phụ thuộc vào yêu cầu của dự án và kiến thức của lập trình viên.
