lập trình PLC thường được coi là khó khăn đối với những người mới bắt đầu. Tuy nhiên, trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu một cách tiếp cận giúp bạn dễ dàng hơn khi bắt đầu. Phân chia các bước lập trình PLC sẽ giúp bạn có sự kiểm soát tốt hơn và dễ dàng lập trình hơn.
1. Định nghĩa công việc cần làm
Trước khi bắt đầu lập trình PLC, bạn cần xác định công việc mà PLC cần thực hiện. Để làm được điều này, bạn cần hiểu cách máy hoạt động. Hãy xác định rõ khi nào bạn cần can thiệp vào PLC. Điều này rất quan trọng để định hình công việc lập trình trên PLC.
2. Định nghĩa input và output
Sau khi đã hiểu rõ hoạt động của máy, bạn cần định nghĩa rõ hơn về input và output trong PLC. Ví dụ dưới đây mô tả input và output.
- Công tắc chính - Bật/Tắt
- Công tắc giới hạn trên - Bật/Tắt
- Công tắc giới hạn dưới - Bật/Tắt
Với đầu ra (output), như ví dụ đã được đề cập trước đó, các đầu ra sẽ là:
- Down Solenoid - Bật/Tắt
- Up Solenoid - Bật/Tắt
3. Chuỗi logic
Đây là phần tốn thời gian nhất khi lập trình PLC. Bước đầu tiên là hiểu rõ hệ thống sẽ làm gì. Bước thứ hai là hiểu rõ nhiệm vụ của PLC trong hệ thống. Và bước thứ ba là hiện thực hoá chuỗi logic cần thiết trên PLC.
Để hiểu logic, bạn có thể sử dụng biểu đồ hoặc trình tự để mô tả. Lưu ý rằng việc mô tả trình tự là rất quan trọng để tránh thiếu sót hoặc sai sót trong quá trình lập trình.
4. Lập trình PLC
Sau khi đã xác định rõ từng bước, bạn có thể bắt đầu viết mã lập trình cho PLC. Bạn có thể sử dụng nhiều ngôn ngữ lập trình khác nhau, nhưng trong bài viết này, chúng ta sẽ sử dụng ladder logic.
5. Kiểm tra chương trình PLC đã viết
Sau khi đã phát triển chương trình, bạn cần kiểm tra các logic trong PLC đã viết. Điều này giúp bạn kiểm tra các điều kiện logic, như chu kỳ nguồn, lỗi cảm biến, an toàn, v.v.
Bạn có thể kiểm tra chương trình bằng máy mô phỏng hoặc máy thực tế. Bước này giúp bạn phát hiện và sửa lỗi ngay khi có vấn đề.
6. Tham khảo
Với 5 bước đã được trình bày trong bài viết này, bạn sẽ dễ dàng hơn khi bắt đầu phát triển PLC. Bạn cũng có thể tham khảo thêm các bài viết khác để nâng cao kiến thức của mình.
Cảm ơn bạn đã đọc bài viết này, chúc bạn thành công trong việc lập trình PLC!
Tác giả: Kiên Nguyễn
